L'eutanàsia (grec: ευθανασία - ευ, bona, θανατος, mort) és el conjunt dels mètodes que maten per abreviar una agonia, és a dir abreviar una mort dolorosa. Es una pràctica il·legal al estat espanyol.

El terme d'eutanàsia ha estat de vegades aplicat a pràctiques d'eliminació de persones jutjades ineptes per a la vida en societat (malalts mentals, minusvàlids), sobretot en el programa eugenèsic nazi Aktion T4. Aquestes pràctiques es distingeixen de la pena de mort, ja que aquesta implica nocions de càstig i de justícia.
Es parla igualment d'eutanàsia animal, quan és efectuada en benefici de l'animal o de la població animal, o bé en el nostre interès.